두브로브니크에서 테스트된 수중 폐기물 수집을 위한 자율 로봇 시스템

씨 클리어 프로젝트

세계 최초의 바다에서 쓰레기를 수거하는 자율 로봇 시스템이 EU SeaClear 프로젝트의 일환으로 수요일 두브로브니크 연안의 로크룸 섬 주변에서 테스트 실행을 했습니다.

이 프로젝트의 선두 파트너인 네덜란드 델프트 공과 대학의 Bart de Schutter는 이 SeaClear 그리퍼 장치가 다이버보다 더 큰 시간과 공간 조작성을 가졌다고 말했습니다.

이 시스템은 감시 드론, 수상 선박으로 사용되는 기지 및 XNUMX개의 잠수함 자율 로봇을 사용하여 폐기물을 찾고 인식하고 수집합니다. 잠수함 로봇은 로봇에 에너지를 제공하고 통신 라인 역할을 하는 기본 선박에 연결되어 있다고 Schutter는 설명했습니다.

그는 잠수함 로봇 중 하나가 카메라와 소나를 사용하여 폐기물을 찾아 인식하고 그리퍼가 장착된 다른 로봇에 데이터를 전송하여 해저에서 폐기물을 수집하고 바구니에 수집한다고 덧붙였습니다.

두브로브니크 대학의 양식학과장인 Marijana Pećarević는 바다에 대한 인간의 영향은 아드리아 해와 같이 작고 밀폐된 바다에서 가장 두드러진다고 말했습니다.

“지중해는 세계에서 가장 오염된 바다 중 하나이며 아드리아 해는 단지 작은 만입니다. 우리는 특히 다른 나라의 폐기물에 영향을 받습니다… 우리는 그러한 중요한 자원에 충분히 투자하지 않습니다.”라고 Pećarević가 말했습니다.

두브로브니크 대학 Ivana Paluno의 SeaClear 프로젝트 리더는 코로나바이러스 전염병으로 인해 18개월 동안 진행되었던 예비 테스트가 지연되었다고 강조했습니다.

테스트는 Lokrum 주변 테스트 외에도 Mali Ston Bay와 함부르크 항구에서 수행됩니다.

자율 로봇 쓰레기 수거 시스템은 37만 HRK에 달하는 EU의 SeaClear 프로젝트의 일부입니다. 이 EC 자금 지원 프로젝트는 XNUMX개의 파트너가 구현하고 있습니다.

오늘날 바다에는 60천만 톤 이상의 폐기물이 포함되어 있으며 그 중 약 94%가 해저에 있습니다.

 

출처: 히나

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